成形法（fǎ）
按成形法（fǎ）加（jiā）工的成形砂輪（lún）磨齒機的砂輪由成形（xíng）砂輪（lún）修整器在軸向剖麵內修成齒形，砂輪架可作筆直方向（xiàng）進給。被磨齒輪由分度架和尾座支承，經（jīng）過工作台作縱向往複運動以（yǐ）磨出齒麵（miàn），每磨一齒後進行分度。在（zài）磨斜齒輪的機床上，砂輪（lún）可按工件螺旋角（jiǎo）轉一角度，工件能在往複運動的同時得到附加滾動。如機床砂輪架能使砂輪進入內齒輪工件中，便可磨削內齒輪。成形砂輪磨齒機結構簡（jiǎn）單，效率（lǜ）高，精度可達5級（jí），適（shì）用（yòng）於成批生產,對齒數少（例如少於10個）的齒輪尤為合適（shì）。
展（zhǎn）成法
碟形砂輪磨齒機：兩個旋轉的碟形（xíng）砂輪的窄邊相當於齒（chǐ）條的兩個齒麵, 工件經過滾圓盤（pán）和鋼帶（dài）作展成運動，工作台沿工件軸向作往複運（yùn）動以磨出整個齒寬。每磨完一齒後由分度頭架經過分度盤分齒。這種（zhǒng）機床還可使用附加設備磨削斜齒。若用一個砂輪伸入內齒輪（lún）中（zhōng），就可磨削內齒（chǐ）輪。這種機（jī）床一般為臥式布局，加工直徑大於（yú）1米時用立式布局（jú），精度可達4級，適用於磨削高精度齒輪。